- 자율주행자동차란 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 정밀한 지도, 위성항법시스템(GPS) 등 차량의 각종 센서로 상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 말 합니다.
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자율주행자동차의 주요 기술은 크게 네 가지 영역
즉, ① 인지기술, ② 판단기술, ③ 차량 이동제어 기술, ④ HCI(Human Computer Interface)로 구분 됩니다.인지기술 : 레이더, 주변 인지기술, 카메라, GPS 등이 해당됩니다.
판단기술 : 결정론적, 확률론적 방법과 학습, 비학습 기반의 알고리즘과 같은 인공 지능 기술이 해당됩니다.
제이기술 : 엑추레이터, 차량의 속도 및 방향 제어 등을 통하여 목적지에 대한 방향과 가속 또는 감속을 결정합니다.
자율주행자동차가 운전자에게 경고 및 정보제공을 수행하는 HVI(Human Navigation System)기술과 V2X(Vehicle to everything)기술을 통하여 인프라 및 주변차량과 주주정보를 교환하는 HCI기술 및 HD MAP이 포함됩니다.
- 세부 감정기법은 준비 중입니다.
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SAW 자율주행 기술수준 분류
| 구분 | 정의 | 기술내용 |
|---|---|---|
| Level 0 | 비자동 (No Automation) |
운전자가 모든 운행을 책임짐 |
| Level 1 | 운전자 보조 (Driver Assistance) |
자동화 시스템이 운전자의 작동을 일부 보조 |
| Level 2 | 부분자동 (Partial Automation) |
자동화시스템이 운전작동의 일부를 실질적으로 수행하고, 운전자는 주행환경을 모니터링하면서 그 외 운전작동을 수행 |
| Level 3 | 조건자동 (Conditional Automation) |
자동화시스템이 운전 작동의 일부를 실질적으로 수행하고 경우에 따라 주행환경을 모니터링 함, 운전자 제어가 반드시 필요 |
| Level 4 | 고도자동 (High Automation) |
자동화시스템이 특정 조건하에서 운전작동을 수행하고 주행환경을 모니터링 함. 운전자가 제어할 필요는 없으나 차량을 제어할 수 있는 선택권 보유 |
| Level 5 | 완전자동 (Full Automation) |
운전자가 주행할 수 있는 모든 조건하에서 자동화시스템이 모든 주행 작동을 수행 |